第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
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3+As a consequence of recent legislative activity in [California][cal]
There's also Stream.broadcast() for push-based multi-consumer scenarios. Both require you to think about what happens when consumers run at different speeds — because that's a real concern that shouldn't be hidden.
据统计，此次空难造成至少15人（包括机上人员和地面车辆乘客）死亡，受伤人数超30人，埃尔阿尔托国际机场已暂停运营，民航部门正在评估恢复时间。